PDW的故事，要從1944年6月6日上午8時30分，法國諾曼地灘頭說起…當時登陸戰正在進行，四處殺聲震天血肉橫飛….附近布雷庫爾莊園的德軍105mm砲兵陣地，4門炮嚴密封鎖前方的2號提道，如果不能消滅這個炮兵連，登陸猶他海灘的美軍稍後通過該處向內陸挺進時，無可避免將蒙受重大傷亡。
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13名美軍傘兵突擊並幹掉德軍60人炮連
先前已經空降在敵後的美軍第101空降師506傘兵團2營E連，奉命幹掉這個炮兵連，但因為空降時散落各處，全部集結的美軍兵力只有13人，率領攻擊的是理察•溫特斯（Richard Winters）中尉。
德軍炮兵連兵力則有60人，編制內除了砲手之外，還有20多名士兵操作4挺機槍或持步槍、MP40衝鋒槍等武器，保護這個炮陣地！
「碰碰碰碰碰…」「敵襲！」一連串連續的槍響伴隨砲兵陣地的慘叫聲，第一門炮位的德軍炮手突然遭到三個方向的火力，正面遭到步槍射擊，左側飛來的美軍.30機槍彈，右側投來幾顆手榴彈，密集的子彈與爆炸，德軍砲手根本招架不住，只能棄炮逃跑！
美軍殺入德軍陣地，一輪湯姆森衝鋒鎗+M1步槍掃射，幹掉了4名跑太慢的德軍，僅20秒就奪取了第一門炮，並用TNT炸藥將其炸毀。實際上整場攻勢就如同秋風掃落葉，機槍組被制伏或射殺後，「手無寸鐵」的德軍砲手，根本沒有辦法跟訓練有素的美軍傘兵突擊隊抗衡！
德軍共20人陣亡12人被俘，其餘兵力潰散，4門榴彈砲全部被摧毀！更重要的是德軍機密的軍用地圖也被美軍搜獲，在附近的兵力部署全部曝光！美軍僅付出2死4傷的些微代價，距離其收到攻擊命令、收攏兵力、偵查、擬定作戰計畫、發動攻擊、摧毀敵陣地，全部僅3個小時就完成任務。
由於這場攻勢不但以寡擊眾而且效率奇佳，以「布雷庫爾莊園突擊」（Brécourt Manor Assault）為名被載入了西點軍校的戰例，溫特斯中尉也獲得傑出服務十字勳章（僅次於榮譽勳章），並被影集「諾曼地大空降」（Band of Brothers）改編為其中一集。
▲諾曼地大空降影片中，突襲德軍炮位的片段影片。
特種部隊突襲二線單位 催生個人防衛武器的需求
二戰時就有很多特種部隊突擊戰線後方的戰例，二戰後的現代戰場更因為傘降、直升機降、高速越野輪車這些載具的出現與發展，使得戰線很難維持沒有漏洞，各國特種部隊在戰時的任務之一，就是滲透進敵方防線，攻擊所謂的「二線」單位，例如砲兵陣地、防空陣地、野戰雷達，甚至補給車、救護車等。
前述的單位被摧毀，會嚴重影響第一線作戰單位的續戰力，例如因補給不暢，或是火力支援單位被毀，難以支撐而「被撤退」，對於敵方來說，比正面攻堅可能還更有奇效！孫子兵法說，作戰就是「奇正相生」（用正兵迎敵會戰，用奇兵攻擊敵人弱點來取得勝利）。
二線兵力面對這樣的特種作戰威脅，各國軍方直覺想法就是加強相關單位的防衛能力，因此補給車駕駛、砲兵或防空飛彈操作兵等，都奉命攜帶突擊步槍，並加強射擊訓練。
但很多單位抱怨這種「頭痛醫頭」的直覺想法不符需求！例如補給車駕駛，配發又長又重的突擊步槍，如果隨身攜帶，會嚴重妨礙其日常作業，但如果放在車廂中很難隨手取用的位置，被突襲時只要第一時間來不及取用反擊，瞬間就被訓練有素的特種部隊消滅了。
更無奈的是，對二線部隊加強突擊步槍射擊訓練，也發現會浪費許多專業兵種（如雷達兵，前線火力管制員）真正需要的「專業技能養成時間」，對比這些單位可能遇到特種部隊突擊的”低機率”，明顯得不償失。
針對前述問題，不少軍方決策單位決定配給部隊當時流行的「迷你衝鋒槍」，例如MP5K、Uzi、vz. 61甚至老式的M3A1，不但槍身緊緻重量輕好攜帶，使用手槍彈的衝鋒槍，後座力很好控制！
二線部隊只要稍微訓練，近距離遇到敵軍突擊，立刻操起迷你衝鋒槍開火，一輪十幾顆子彈射出去，高機率能擊中敵軍，或是壓制敵軍，己方有機會尋找掩護或逃離。因此迷你型衝鋒槍，曾經一度是PDW的熱門槍種。詳見「H&K MP5衝鋒槍故事 為什麼這把槍曾經是反恐菁英部隊的標配？」
高效防彈防彈衣 淘汰衝鋒槍版的PDW
但是1980年代後，因為防彈衣科技的進步，尤其是凱夫勒（Kevlar）合成纖維出現，其抗拉強度為同質量軍用鋼材的五倍，但重量僅20％，讓大量重量輕又強韌的新式防彈衣普及。
常見的NIJ IIIA等級防彈衣，就能抵抗衝鋒槍射出的手槍彈，特種部隊官兵的防彈衣，還會裝上能夠抵抗步槍彈的陶瓷防彈插版！
面對穿戴「厚重裝甲」的特種部隊，衝鋒槍型的PDW只剩下威嚇效果，實質上很難擊穿其要害，遑論對其造成致命傷害了！
北約成立專責的研究計畫CRISAT（Collaborative Research Into Small Arms Technology) 訂出新一代測試PDW標準，必須能在100m內擊穿由1.6mm鈦合金版+20層凱夫勒纖維組成的標準靶版，且子彈的剩餘動能還必須打入後方的凝膠內一定深度，以判斷子彈對人體還有足夠的制止力與殺傷力。
這個標準讓使用標準手槍彈如9 x 19mm的衝鋒槍幾乎全部出局，又不能走回頭路，用回又大又重的突擊步槍，於是有幾間公司決定研發符合這項標準的PDW。
特殊子彈規格的PDW能夠成功嗎？
世界著名的槍廠，比利時Fabrique Nationale（以下簡稱FN）研究北約前述需求，發現當時所有的子彈都不合格，決定「釜底抽薪」研發新式子彈來解決這個問題。
研發成果為5.7x28mm的SS190子彈，搭配前衛設計，頂部進彈半透明50發橫列彈匣的P90衝鋒槍，其僅50cm的全槍長度，能擁有26.3cm的槍管！槍口初速達到850m/s，足以在200m開火擊穿前述的CRISAT標準靶與NIJ IIIA等級防彈衣。
SS190子彈還比9mm子彈輕不少，因此射手能夠攜帶的量更多。此外一般小口徑高穿透力的子彈，制止力都較弱，不過SS190進入人體後卻會迅速翻滾，產生不小的殺傷力與制止力。
SS190子彈除了衝鋒槍，還研發出使用此子彈的FN Five-seveN 手槍，詳見專題報導：「看槍口以為是BB槍 實際卻是「警察殺手」的FN Five-seveN 手槍」
P90 PDW推出後變成明星武器，甚至在不少電影、遊戲中出鏡，另一家槍廠Heckler & Koch推出的MP7 PDW相比之下就顯得較黯淡無光。
MP7也使用獨家研發的4.6x30mm子彈，槍枝的構型也比較傳統，槍托收起後長41.5cm，槍管18cm，射擊提供給德國陸軍的DM11穿甲型4.6mm子彈時，槍口初速685m/s。
這兩種口徑子彈與搭配用的PDW，都送交北約測試，結果發現5.7mm SS190子彈展現的性能遠勝4.6 mm子彈，例如在50m外射擊並貫穿CRISAT標準靶後，5.7mm子彈能轉換220焦耳的能量到模擬人體的凝膠，4.6mm子彈只能轉換180焦耳。
又如模擬射擊50m外沒有穿防彈背心的人體目標，5.7mm子彈展現出來的傷害與制止威力，比4.6mm子彈高27％。
主要由美國、加拿大、法國及英國等多個專家組成的北約評估團隊，還在報告中明說「使用5.7mm子彈的槍械，其設計明顯比較優異與成熟，也已經有成功的手槍衍生型」。
最後北約建議採用5.7x28mm子彈，作為北約的PDW標準，但是研發MP7 PDW的德國表示強烈反對，拒絕接受此建議案，並叫停了整個北約PDW標準化的計畫。
PDW的未來被進化的迷你突擊步槍取代？
以P90為代表的獨特口徑PDW，雖然能夠滿足軍方二線單位的單兵防衛需求，其緊緻先進的構型與能夠貫穿一般防彈衣的威力，也很適合室內近距離作戰（CQB），故亦獲得部分軍方特種部隊或警方特警部隊的青睞。
但獨特口徑PDW並沒有普及，最大的問題是後勤補給與成本壓力，專槍專用的特殊口徑子彈，採用國如果只配發給特種部隊使用還好，如果真的想讓二線部隊人手一支，龐大的後勤與補給不便利性立刻凸顯，再加上特化口徑子彈產量低造成售價較貴，高昂的採購成本也讓各國猶豫再三。
簡而言之，這類獨特口徑PDW，投入市場後發生叫好不叫座的情況。
此外在5.56mm中威力小口徑突擊步槍子彈研發日漸成熟，槍枝設計技術進步，並依照實戰經驗改良的情況下，射擊穩定性與後座力控制良好，突擊步槍的尺寸更越做越小，甚至有折疊型 / 快拆型出現，加上原本子彈/零件通用的優勢，因此不少這類突擊步槍就成為PDW的新選擇！
例如SIG MCX RATTLER SBR就是使用突擊步槍子彈的PDW，或美國空軍的空勤人員自衛武器（Aircrew Self Defense Weapon），就選用GAU-5A 突擊步槍，實際上就是一把快拆型的M4突擊步槍。這都讓迷你突擊步槍與PDW的分野逐漸模糊。
▲折疊型的突擊步槍的影片，也可歸類為PDW。
PDW彈匣的「手槍」 也來搶市場？
PDW快被突擊步槍淘汰，但FN P90彈匣內能容納50發子彈，比一般標準30發彈匣多出了60％的持續火力，這麼特殊的彈匣，在2021年有槍廠採用來設計新槍，居然還是把「手槍」，型號為Kel-Tec P50手槍，讓手槍也開始搶PDW的市場，參閱：使用P90的50發彈匣「手槍」生力軍 KelTec P50型5.7mm手槍