戰車與自走砲外觀看起來差不多，大都是履帶車身扛一個砲塔，非軍事迷更分不太出來，但如果兩者近距離對戰，戰車幾乎毫無疑問能夠擊毀自走砲…但如果戰車碰上M109 A6，可就不一定囉！
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M106A6 直瞄射擊又快又準
M109A6雖然只有/L39的砲管長度（6.04 m），但裝填彈底噴氣增程彈後，可以打到30 km，以台灣島不大的作戰縱深，基本上已經夠用。參閱：M109A6與A5自走砲 型號只差一個數字 戰場生存性高300％！
M109A6自走砲除了以曲射模式發揚火力支援友軍外，下方影片中，美軍現役M109 A6演習「直接瞄準、水平射擊」，以報廢戰車當靶車，不用放下駐鋤就能射擊，射速快，發發幾乎都精確命中！有如變身自走反戰車砲！
M109 A6裝備了直瞄鏡，以及各種自動化的電子系統（一樣請參閱前述連結），計算彈道由電子設備與電腦代勞，反應速度不是傳統火砲能比。
砲車使用分離式裝藥，即彈頭與發射藥分開裝填，這是先天劣勢，因此M109 A6較前期型更重要的改良是半自動化彈藥裝填系統，最快反應速度從行進狀態到急停開砲，只要30秒，而爆發射速8發/分，即7.5秒就可以射出第二發，幾乎能與戰車的裝填速度比快了！
▲頗為精彩的M109 A6自走砲直瞄射擊訓練，直接拿廢棄戰車當靶車。
▲另一次在新墨西哥州舉行的M109 A6直瞄射擊訓練。
自走砲直接瞄準射擊用途
因為155mm砲彈的彈頭比戰車砲的彈頭重的多，以M107高爆彈為例，重達43.2 kg，就算155mm砲使用全裝藥，以讓彈頭達到最高砲口初速與最平直低伸的彈道，砲彈的有效直射射程也會銳減成2000m左右，而且只有在1500m內，才有可能取得足夠有效的首發命中率！
1500m的射程，已經在落在戰車這類原本就裝直射火砲武器的射程內，甚至30mm以上的機砲，射程可能還比較遠，那麼為何榴彈砲還要演練這種射擊方式？
變成「突擊砲」支援步兵？其實現代「槍械以外」的單兵重火力兵器很多樣化，以美軍而論，擁有的直射火力包含40mm榴彈機槍、M3 MAAWS（84mm 無後坐力炮）、標槍反戰車飛彈（FGM-148 Javelin）等，還能呼叫步兵戰車、武裝直昇機或定翼機的火力，似乎不用勞駕砲兵推進到2000m內的戰線前方支援。
所以真正原因是，現代戰場講求「運動戰」（maneuver warfare），敵我雙方都會派出偵察兵力，探查防線上的薄弱點，接著派出特遣部隊突破，並迂迴到戰線後方，摧毀砲兵陣地或是後勤單位、指揮中心這類「軟」目標。
因此看似待在後方，安全的砲兵陣地，在現代戰場中（尤其是縱深不大的台灣島戰場），隨時可能遭遇到敵軍的突擊，這時也表示砲組已經沒有距離以及地形的掩護，除了警戒部隊的火力外，砲兵也必須面對面與敵軍交火。
155mm高爆彈打戰甲車的威力
現代155mm砲彈沒有「專用於」反戰甲車的穿甲彈，所幸以155mm火砲的砲彈爆炸威力大，如前述43.2kg的M107高爆彈，彈頭含有6.83 kg TNT高爆炸藥，當然還有更強的M795高爆彈，重量僅增加3 kg 多一點，變成46.7 kg，但是彈頭內的TNT高爆炸藥量達10.8 kg。
輕裝甲目標
高爆彈頭直接在輕裝甲目標，例如裝甲運兵車、輪甲車的車頭正面裝甲上炸開，具有很大的破壞力，基本上能夠癱瘓甚至擊毀該車無疑，車體側面更承受不了一擊！
而且155mm砲彈飛過去的動能，就算輕裝甲車加掛了鳥籠裝甲，也無法攔阻155mm砲彈，幾乎等於形同虛設，舊型的反應裝甲亦然。
重裝甲目標
155mm高爆彈射擊裝甲厚重的主力戰車，10.8kg的TNT高爆炸藥在戰車裝甲表面炸開，就算無法擊穿裝甲，通常也能有效摧毀戰車的路輪、履帶（打瘸）或是炸毀戰車的感測/瞄準/潛望鏡等裝置（打瞎），讓戰車之後就很難完成任務甚至必須撤退。
現代戰車雖然掛滿反應裝甲，但對於砲塔上的感測裝置與履帶，還是無法有效防禦155mm砲彈的直擊。
步兵目標
如果直射的目標是接近砲車的步兵群，則可以調整砲彈引信的遲延機制，或定時、空炸模式，在人員前方10～30m左右的位置爆炸，能發揮爆炸與破片的最大的威力，一枚就能阻止 / 殺傷大範圍的步兵群。
如果敵軍知道要面對的自走砲車，有如此快速與高威力的直瞄射擊反應能力，就不見得敢輕易發動攻擊。當然這也不是說砲車能直射與曲射就無敵了，直瞄射擊僅僅只是砲兵的最終保命手段罷了。
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